下鳥 晴己のプロフィール

Haruki SHIMOTORI
週7日ロボット作っています
好きな分野はソフトウェアや制御など
ロボトレース競技に参加してます 
賢いロボットをつくりたい

プロフィール

名前：下鳥　晴己（SHIMOTORI, Haruki）
別名：UnderBird, kilha, i7
現在地：愛知県
高校：長野県松本工業高等学校 電気科
大学：千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
大学院：千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
研究室：CIT自律ロボット研究室（上田研究室）
性格：極めて温厚
趣味：ロボット, バイク（Rebel 250）
好物：チョコレート, 牛乳, ゲーム, マンガ　
YouTube：Haruki SHIMOTORI
𝕏：@UnderBird_H

受賞など

2015年

• ロボコン IN 信州 2015 インテリジェント・ロボット・カーレース 準優勝, 2015.10.10

2016年

• ロボコン IN 信州 2016 キャリーロボット競技 優勝, 2016.10.08

2017年

• ロボコン IN 信州 2017 キャリーロボット競技 3位入賞, 2017.09.02

2021年

• World Robot Summit 2020 Standard Disaster Robotics Challenge, 優勝, 2021.10.10

2022年

• 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 優秀発表賞, 2022.02.22
  
• 2021年度 日本ロボット学会 優秀学生賞, 2022.02.22
• 第42回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 第6位入賞, 2022.03.12
• 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 学科長賞, 2022.03.22
• 第37回全日本学生マイクロマウス大会 ロボトレース競技 準優勝と特別賞と団体賞, 2022.11.27

2023年

• 第43回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 3位入賞と団体賞, 2023.02.19
• 第43回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 日本ロボット学会 学生特別賞, 2023.02.19
• 第40回マイクロマウス中部地区大会 ロボトレース競技 特別賞（勇者）, 2023.11.04
• 第39回マイクロマウス東日本地区大会 ロボトレース競技 3位入賞, 2023.11.12
• 第38回全日本学生マイクロマウス大会 準優勝, 2023.12.10

2024年

• 第44回全日本マイクロマウス大会 ロボトレース競技 6位入賞, 2024.02.18
• 日本設計工学会武藤栄次賞 優秀学生賞, 2024.03.22

文献

2022年

下鳥晴己, 姜平, 大賀淳一郎, 菅原淳, 上田隆一: RGB-Dハンドアイカメラを有する2指ハンドによる任意形状のワークのピッキング ---把持位置検出の計算効率化およびワークとハンドの干渉回避による把持成功率の改善---, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 2A1-N03, 2022.

2023年

Haruki Shimotori, Ping Jiang, Jun'ichiro Ooga, Atsushi Sugahara, Shun Ito, Atsuya Koike, Ryuichi Ueda: Robotic grasp detection toward unknown objects using 3D edge detection and Gaussian mixture model for clustering candidates, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2023), Koh Samui, Surat Thani Province, Thailand, December, 2023. (to appear)（査読あり）