「今年はいろいろ初めてを経験をしたなぁ」を振り返る

はじめに

　

この記事はマイクロマウス Advent Calendar 2025の21日目の記事です。 前日はsatoshiさんの「hmsnなりのマイクロマウス用内歯車作り方」でした。 内歯車いいですねぇ。デメリットを上回るメリットがあることがわかったらぜひ教えてください。 文末の疑問にお答えすると、ノストラダムスの大予言で人類が滅亡する年生まれの社会人2年目！不定期YouTuberです！！

本題ですが、2025年を振り返ると、いろいろと初めてを経験した面白い年だったなと感じるので振り返ろうと思います。 マイクロマウスもちゃんと関係するので、ご安心ください。 なお、この記事はGitHub Copilotの補助を受けて作成しています。AIっぽい言い回しがあるかもですが、ご容赦ください。

初めての講演

　

今年は初めて対外的な講演を行う機会がありました。 お話をさせていただいた講演は、ロボット学会にて行われた「マイクロマウスで学ぶ！ロボティクス開発 × モデルベースデザイン入門」です。 内容は、モデルベースデザインを活用したロボトレーサーの開発という内容で、倒立振子ロボトレーサーの開発にMATLABをどう活用したかについて軽くお話をしました。 詳しくはアーカイブがありますのでご覧ください。

講演をすることになった経緯はこうです。まず某アニキにMathWorksさんから講演のお話が来ていたそうですが、 多忙のためほかの人を探していたところ、 紆余曲折あり某アライさんと僕が話をすることになったという感じです。 ロボット学会という割と大きな場で講演をするのは初めてだったので、よい機会だと思い飛びついてしまったという背景もあります。

こういう機会は飛びついてみるとおもしろいもので、講演当日には学生の方と話がはずんだり、今勤めている会社の役員の元上司の方（超お偉方）が話しかけてくれたりと、 面白い出会いがありました。 また、マウサーの方たちとも仲良くさせていただき、今後の活動にもつながりそうです。

まじめな舞台での講演となると自分に務まるか？と最初は思っていましたが、やってみると案外なんとかなりました。 不安でもこういうチャンスはやってみるとなんとかなるし、やったもん勝ちだと思うので皆さんもチャンスがあったらチャレンジしてみてください。

初めてのMaker Faire

　

今年はさらに初めてMaker Faire Tokyoに出展しました。Maker Faireはメイカー（役に立つかは置いておいて面白いものを作る人たち）が集まって 作ったものを展示する祭典です。 今までマイクロマウス大会含め、いろいろなロボコンに参加して競技をする経験はありましたが、 展示するというコンセプトのイベントに参加するのは初めてでした。 展示したのは昨年作った倒立振子ロボトレーサーです。D-The-Starのネームバリューを借りて展示しました。

初めて参加するメイカーイベントがメイカー系イベントの中でもだいぶ有名なMaker Faire Tokyoだったのですごくラッキーでした。 来場者も多く、いろいろな人に倒立振子ロボトレーサーを見てもらうことができました。 Xを見て見に来ました！という方もいてくれて、宣伝を頑張った甲斐がありました。 また、他の出展者の方とも交流ができて、良い体験ができました。 特に倒立振子仲間もできて非常に楽しかったです。

展示をするというのは想像すると結構大変そうで、しかも2日間もあるとちょっと尻込みしてしまうこともあるかと思います。 しかし、それ以上の楽しさや学びがあるので、ぜひ皆さんもチャレンジしてみてください。

初めての社内サークル立ち上げ

　

社内でモノづくり系のサークルを立ち上げてしまいました。 会社で働いていると、少し特殊な人たちが多くいるのに部署が違くてなかなか交流が難しいなと感じていました。 また、社内の元気もちょっと足りないなとも感じていました。 そんな中、新入社員として去年入社した際、社長がたぶん毎年同じことを言っているだろうセリフの中に 「新しい風をふかしてほしい」みたいなことを言っているのを思い出しました。 では馬鹿正直に新しい風を吹かせたろうと思って、モノづくり好きが集まってモノづくりを楽しめるサークルを立ち上げてみました。

メンバーは十数人ほど集まってくれて、いろいろなイベントに参加するべく活動をしています。 メンバーの中には水中ロボコンにでるべく水中ロボットを作った人や4脚ロボットでつくチャレ完走を目指している人、 若い人から元気をもらいたいという中堅の社員の方など実に様々です。もちろんマイクロマウス界隈の重鎮であるUさんもメンバーにいます。 （余談ですが、弊社はマイクロマウス経験者が本当に多い気がします）

サークルの活動としては、今は実績作りの段階で、いろいろなイベントに参加して会社に面白いことをしている団体だと知らしめることをしています。 直近では物販系のイベントである「こみかわ。」というイベントに出展して自作の電子工作キットを売ることができました。 次は2026年1月17日（土）18日（日）に開催のKariya Micro Maker Faire 2026に出展予定です。「こみかわ。」で作った電子工作キットに加えて、 面白いリアル対戦ゲームを作って出展予定ですので、よかったら見に来てください。サークル名は「DWCC」です。（運営側でもあるので宣伝です！！特に東海地方の方は近いので是非！！）

社内では活動をする部屋も用意して、最近ではCNCの持ち込みも許可されそうな勢いです。 安全に厳しい会社なので結構大変でしたがやってみればなんとかなるものです。 どんどん実績を積み上げて、会社にとってもメンバーにとっても有益なサークルにしていきたいです。

おわりに

　

いろいろ初めての経験をした2025年でした。振り返ってみると、マイクロマウス界隈にいたことで経験できたことが多くありました。 マイクロマウスは特に活発なロボコン界隈の1つだと思うので、今後も積極的に関わっていきたいなと思います。 また、マイクロマウス界隈を盛り上げる一助になれたらとも思うのでできることをやっていきたいです。

とはいっても今年は社内サークルの活動にだいぶリソースを割いているので、マイクロマウスのほうはあまり進捗がありません。 ちまちま進めてはいますが、全国大会に新作では出られなさそうなので旧機体で参加予定です。 社会人2年目になり、面白い仕事に携わらせていただいたり、人生を進めたりしているので本当に時間は足りないですね。 仕事から帰ってきて10分でもいいので作業をする時間を確保することが重要だなと感じています。

以上、今年1年を振り返る記事でした。このほかにもさらにいろいろ初めてを経験していますが長くなるので割愛します。 来年もいろいろな初めてを経験できるように積極的にチャンスは掴んでいきたいですね。 それではこの辺で！明日はF.Nakashimaさんの投稿です。内容は未定とのことですがお楽しみに！

【おまけ】本当は初めて国際ロボット展で展示員をした話も書きたかったのですが、 インフルエンザに罹ってしまい参加できなかったので実現できませんでした。悲しい。