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2022年度ロボトレーサの紹介&チームで強くなるために実践してきたこと

Simscape Multibodyを使ってフライホイール倒立振子のシミュレーション

GazeboとSimulinkでロボトレーサをシミュレートする

ロボトレースのショートカットコースをMATLABのPRMパスプランナーで生成する話

自作ボイスコイルモータでライントレース

2019 ロボトレーサの紹介 [ _BIRD ]